Общая идея расписана тут и тут.
Для AltoCMS существует плагин, обеспечивающий возможность интеграции двух систем.
Основа интеграции заключается в том, чтобы использовать имеющуюся БД пользователей (прежде всего хеши паролей) для аутентификации в Alto.
Далее, при помощи репликационных механизмов СУБД, выполняется репликация данных пользовательских сессий, что позволяет авторизовать пользователя в обоих системах при входе через любую из них.
Репликационная часть БД и правки кода phpbb(ex) не входят в состав плагина и выполняются вручную.
Для самостоятельных - бесплатно, для потребителей - платно.
Данный механизм работает на сайтах 4x4krasnodar.ru, f-dk.ru и rcdrift.ru
Подобную (на основе СУБД) логику интеграции можно реализовать в отношении практически любых систем.